Robotika telah mengembangkan mesin otonom dari lembaran tipis dan fleksibel menggunakan teknik yang mirip dengan seni kuno melipat kertas. Robot ringan ini lebih mudah dan lebih murah untuk diproduksi dan kompak untuk penyimpanan dan transportasi yang mudah.
Namun, chip komputer yang kaku secara tradisional diperlukan untuk memungkinkan kemampuan robot canggih (penginderaan lingkungan, analisis, dan respons) menambah bobot ekstra pada lembaran tipis material, membuatnya sulit dilipat. . Oleh karena itu, komponen berbasis semikonduktor harus ditambahkan setelah robot dalam bentuk akhirnya.Sekarang, tim multidisiplin yang dipimpin oleh para peneliti di Sekolah Teknik Samueli UCLA telah menciptakan teknik fabrikasi baru untuk robot yang dapat dilipat sepenuhnya yang dapat melakukan berbagai tugas rumit tanpa bergantung pada semikonduktor. Sebuah studi yang merinci temuan tersebut dipublikasikan di Nature Communications.
Dengan menyematkan bahan konduktif listrik yang fleksibel ke dalam lembaran tipis film poliester, para peneliti menciptakan sistem unit pemrosesan informasi atau transistor yang dapat diintegrasikan dengan sensor dan aktuator. Kami kemudian memprogram lembar tersebut dengan fungsi analog dari komputer sederhana yang meniru fungsi semikonduktor. Setelah dipotong, dilipat, dan dipasang, lembaran tersebut diubah menjadi robot otonom yang dapat secara akurat merasakan, menganalisis, dan merespons lingkungannya. Para peneliti menamai robot mereka "OrigaMechs", kependekan dari Origami MechanoBots.
Kredit: Komunikasi Alam (2023). DOI: 10.1038/s41467-023-37158-9
"Pekerjaan ini akan mengarah pada kelas baru robot origami dengan kemampuan dan tingkat otonomi yang ditingkatkan sambil mempertahankan atribut menguntungkan yang terkait dengan manufaktur berbasis lipat origami," kata seorang Ph.D. UCLA di bidang teknik mesin Wenzhong Yan, seorang kursus mahasiswa dan penulis utama studi tersebut, mengatakan:
OrigaMechs memperoleh fungsi komputasinya dari kombinasi sakelar multipleks origami mekanis yang dibuat dengan melipat dan memprogram perintah logika Boolean seperti "AND", "OR", "NOT". Sakelar mengaktifkan mekanisme untuk mengeluarkan sinyal listrik secara selektif berdasarkan input tekanan dan panas variabel ke sistem.
Menggunakan pendekatan baru, tim membuat tiga robot untuk mendemonstrasikan potensi sistem.
Robot berjalan mirip serangga yang berbalik arah saat salah satu antena merasakan adanya penghalang
Robot mirip penangkap lalat Venus yang membungkus "mangsanya" ketika kedua sensor rahang mendeteksi suatu objek
Robot roda dua yang dapat diprogram ulang yang dapat bergerak di sepanjang jalur yang telah dirancang sebelumnya dari berbagai pola geometris
Robot mirip penangkap lalat Venus yang membungkus "mangsanya" ketika kedua sensor rahang mendeteksi suatu objek. Kredit: Samuel UCLA
Sementara robot itu ditambatkan ke sumber daya untuk tujuan demonstrasi, para peneliti mengatakan tujuan jangka panjangnya adalah untuk melengkapi robot origami otonom dengan sistem penyimpanan energi built-in yang ditenagai oleh baterai lithium film tipis.
Desain tanpa chip dapat menghasilkan robot yang dapat beroperasi di lingkungan ekstrem di mana elektronik berbasis semikonduktor tradisional mungkin tidak berfungsi (di mana terdapat radiasi atau medan magnet yang kuat, dan sinyal frekuensi radio yang kuat atau pelepasan muatan elektrostatis yang tinggi).
“Robot Origami dapat terbukti sangat berguna dalam skenario berbahaya dan tak terduga, seperti bencana alam dan buatan manusia,” kata Institute for Embedded Machinery and Ubiquitous Robotics UCLA.
“Robot dapat dirancang untuk fungsi khusus dan diproduksi sesuai permintaan dengan sangat cepat,” tambah Mehta. "Juga, ini masih sangat jauh, tapi mungkin saja planet lain memiliki lingkungan di mana robot eksplorasi yang kebal terhadap skenario tersebut akan sangat diinginkan."
Dibangun dengan teknologi potong-dan-lipat yang fleksibel ini, robot yang telah dirakit sebelumnya dapat diangkut dalam paket datar, menghemat banyak ruang. Ini penting dalam skenario seperti misi luar angkasa di mana setiap sentimeter kubik penting. Robot berbiaya rendah, ringan, dan mudah dibuat juga dapat menghasilkan alat pendidikan yang inovatif serta jenis mainan dan permainan baru.
Penulis lain dalam penelitian ini adalah sarjana UCLA Mauricio Deguchi dan mahasiswa pascasarjana Zhaoliang Zheng, dan ahli robotik Shuguang Li dan Daniela Rus dari Massachusetts Institute of Technology.
Tags: smpn 18 depok smpn 5 mengwi smpn 108 jakarta smpn 8 bogor smpn 1 majalaya smpn 25 padang foto smpn 2 baleendah alamat smpn 263 jakarta timur logo smpn 5 karawang barat smpn 1 ciampea smpn 172 jakarta smpn 23 kota serang smpn 224 jakarta smpn 2 kosambi smpn 1 nglegok smpn 23 tangerang smpn 238 smpn 2 tayu smpn 1 lemahsugih smpn 3 katapang logo smpn 1 giri banyuwangi smpn 1 cimenyan smpn 1 gempol foto smpn 2 gegesik smpn 51 palembang smpn 55 jakarta foto smpn 172 smpn 1 doko smpn 25 bandar lampung foto smpn 1 kronjo smpn 31 depok smpn 4 banda aceh smpn 1 sendang smpn 1 nglegok foto smpn 7 nganjuk smpn 03 batu smpn 3 curug tangerang smpn 1 mauk smpn 3 tulakan
Tags: smpn 1 karangsembung cirebon smpn 1 tapung hulu alamat smpn 269 jakarta pusat alamat smpn 213 jakarta timur smpn 4 bogor alamat smpn 129 jakarta utara smpn 4 tangerang smpn 5 bontang smpn 8 jakarta smpn 98 jakarta alamat smpn 229 jakarta barat alamat smpn 234 jakarta timur smpn 1 luragung smpn 2 cibungbulang foto smpn 7 palembang smpn 1 kunjang smpn 1 mejayan alamat smpn 138 jakarta timur smpn 11 balikpapan smpn 274 jakarta alamat smpn 132 jakarta barat smpn 1 prigen smpn 2 citeureup smpn 29 gresik alamat smpn 128 jakarta timur smpn 23 medan smpn 5 bukittinggi smpn 14 padang smpn 6 tambun selatan alamat smpn 140 jakarta utara smpn 6 kuningan smpn 6 bukittinggi smpn 2 pasirjambu smpn 4 cikembar smpn 4 tanjung smpn 2 rantau smpn 4 bangkalan smpn 26 palembang foto smpn 9 kendari foto smpn 1 gunung tabur
Tags: smpn 1 plered cirebon smpn 16 tasikmalaya foto smpn 3 kosambi logo smpn 2 wlingi smpn 1 cilebar smpn 14 banjarbaru smpn 18 pontianak smpn 5 gresik foto smpn 3 nguter smpn 84 jakarta smpn 1 kertajati smpn 1 cimalaka foto smpn 3 mojolaban smpn 1 parungpanjang smpn 1 balongpanggang smpn 3 tangerang smpn 6 purworejo alamat smpn 202 jakarta timur alamat smpn 195 jakarta timur alamat smpn 220 jakarta barat smpn 1 banjarbaru alamat smpn 97 jakarta timur alamat smpn 171 jakarta timur smpn 2 margahayu alamat smpn 217 jakarta timur smpn 148 jakarta smpn 1 munjungan smpn 42 surabaya alamat smpn 116 jakarta utara alamat smpn 101 jakarta barat smpn 21 surabaya smpn 153 jakarta smpn 146 jakarta smpn 5 tangerang alamat smpn 162 jakarta utara smpn 1 cibitung smpn 5 tasikmalaya alamat smpn 45 jakarta smpn 152 smpn 2 tarogong kidul smpn 6 madiun smpn 92 jakarta smpn 24 sijunjung alamat smpn 227 jakarta selatan smpn 164 foto smpn 9 medan foto smpn 1 gempol smpn 2 tambun utara smpn 3 cikarang timur smpn 3 kalijati smpn 18 samarinda smpn 3 pamekasan smpn 140 smpn 2 depok cirebon smpn 5 klaten smpn 1 kota mungkid smpn 2 brangsong upt smpn 5 gresik alamat smpn 173 jakarta utara smpn 2 binong smpn 3 sunggal smpn 1 margahayu smpn 1 gending smpn b srikaton smpn 3 tapung alamat smpn 281 jakarta timur smpn 6 bojonegoro alamat smpn 199 jakarta timur alamat smpn 174 jakarta timur smpn 228 jakarta alamat smpn 20 jakarta timur smpn 35 jakarta alamat smpn 43 jakarta selatan smpn 20 bogor alamat smpn 24 jakarta timur smpn 1 tajurhalang smpn 118 jakarta alamat smpn 44 jakarta timur alamat smpn 242 jakarta selatan alamat smpn 197 jakarta barat smpn 27 bandar lampung smpn 1 kasreman smpn 123 jakarta foto smpn 1 prambon sidoarjo smpn 2 palangka raya profil smpn 157 jakarta smpn 12 palembang smpn 202 jakarta timur smpn 245 jakarta smpn 2 jonggol logo smpn 2 tangerang smpn 21 tangerang smpn 1 tanjunganom alamat smpn 64 jakarta pusat smpn 3 bandung tulungagung smpn 1 pangkalan smpn 4 ciasem smpn 3 cugenang smpn 6 kota cirebon smpn 1 magetan smpn 2 cirebon smpn 1 terisi smpn 16 cirebon smpn 1 lemahabang smpn 2 bandung tulungagung smpn 1 singkawang smpn 2 kutawaringin smpn 2 ngronggot smpn 13 tasikmalaya foto smpn 3 cibarusah foto smpn 23 tangerang foto smpn 2 kraton smpn 14 gresik foto smpn 2 terbanggi besar smpn 2 bangkinang kota upt smpn 10 gresik kepala sekolah smpn 52 surabaya smpn 1 bojonggambir smpn 4 ambarawa smpn 12 kota bengkulu smpn 23 padang smpn 3 kupang alamat smpn 240 jakarta selatan alamat smpn 82 jakarta barat alamat smpn 121 jakarta utara smpn tahfidz madani pasir pengaraian smpn 253 jakarta alamat smpn 184 jakarta timur alamat smpn 50 jakarta timur alamat smpn 284 jakarta timur smpn 242 alamat smpn 274 jakarta barat logo smpn 2 dramaga smpn 3 rancaekek smpn 32 tangerang alamat smpn 104 jakarta selatan alamat smpn 167 jakarta timur smpn 9 bogor smpn 6 bogor smpn 7 sukabumi foto smpn 15 bogor smpn 123 jakarta smpn 1 sukabumi smpn 3 ngimbang smpn 2 kelapa dua smpn 40 bekasi smpn 1 pagak smpn 1 padas smpn 1 selat kuala kapuas smpn 227 smpn 101 jakarta barat smpn 24 padang smpn 4 nganjuk smpn 5 kota tangerang logo smpn 3 cileungsi smpn 8 tangerang smpn 2 pungging smpn 10 jakarta smpn 14 kota bekasi logo upt smpn 20 gresik logo smpn 8 tangsel smpn 3 kelua alamat smpn 1 ciparay smpn 1 air kumbang smpn 1 cilengkrang smpn 2 cisauk foto smpn 5 kuta selatan smpn 8 cilacap smpn 74 bandung smpn 2 jatiwangi smpn 2 lahat smpn 17 padang alamat smpn 259 jakarta timur smpn 43 jakarta smpn 1 baleendah smpn 3 krian alamat smpn 142 jakarta barat smpn 24 jakarta alamat smpn 204 jakarta barat smpn 3 cibinong alamat smpn 81 jakarta timur smpn 10 palembang alamat smpn 179 jakarta timur smpn 213 jakarta alamat smpn 166 jakarta selatan smpn 91 jakarta smpn 83 jakarta smpn 284 jakarta smpn 259 jakarta alamat smpn 23 jakarta utara smpn 28 padang smpn 12 tangerang alamat smpn 90 jakarta timur smpn 33 rejang lebong smpn 3 jombang smpn 101 smpn 1 leuwimunding smpn 15 kota tangerang smpn 11 makassar smpn 1 kotabaru cikampek smpn 2 banyusari
Uutuk menuangkan pikiran Anda ke atas kertas bisa terasa sulit. Menjadi lebih mudah ketika Anda memilih strategi (atau proses) penulisan yang sesuai untuk Anda.Artikel ini membahas 3 strategi penulisan:Seorang "tukang kayu" membuat garis besar sebelum menulis.Seorang “penulis bebas” baru saja mulai menulis.Seorang "perajut" mengedit saat menulis.Bertahun-tahun yang lalu saya biasa bermain-main dengan setiap kalimat, tetapi kemudian seorang editor memberi tahu saya sesuatu yang sangat ma…
Terkadang, saya menikmati buku secara perlahan.Saya mengambil buku itu, membaca beberapa halaman, lalu meletakkannya lagi.Saya menonjolkan ide dan kalimat yang menarik perhatian saya.Kemudian, saya memperlakukan diri saya sendiri untuk membaca ulang sorotan tersebut.Apa yang membuat tulisan layak dinikmati seperti itu?Di sekolah, Anda mungkin belajar bahwa tulisan yang baik itu koheren, terfokus, dan benar.Tapi bukankah itu seperti menyarankan sepeda yang bagus memiliki dua roda, sadel, dan seta…
Jika ingin merasakan pengalaman visual layar yang lebih menyenangkan, sebaiknya pilih perangkat yang menawarkan panel OLED.Panel OLED memiliki segudang keunggulan, seperti efisiensi daya yang lebih tinggi, rentang warna yang lebih luas, dan rasio kontras yang tak tertandingi.Temukan penjualan ponsel dengan layar Super AMOLED di sini.Layar OLED juga memiliki beberapa pilihan yaitu AMOLED, Super AMOLED, Dynamic AMOLED, dan juga LTPO AMOLED.Jadi, setiap jenis panel OLED memiliki karakteristik yang …
Daftar Isi Pendahuluan: Mengapa Suku Badui Menarik Perhatian? Sejarah dan Asal Usul Suku Badui Filosofi Hidup Suku Badui: Kembali ke Alam dan Simplicity Keunikan Budaya dan Tradisi Suku Badui Pakaian Adat Badui: Simbol Identitas dan Kebanggaan Tata Cara Pernikahan dalam Budaya Badui Sistem Kepercayaan dan Kehidupan Spiritual Suku Badui Pendidikan dan Pengetahuan di Kalangan Suku Badui Ekonomi dan Mata Pencaharian Suku Badui Dampak Modernisasi pada Suku Badui: Tantangan dan Harapan Masa Depan 1…
Daftar IsiPengenalan: Latar Belakang Terbentuknya AmerikaKedatangan Bangsa Eropa ke Tanah AmerikaMunculnya Gerakan KemerdekaanPerang Revolusi AmerikaDeklarasi Kemerdekaan: Suara yang Tidak Dapat DibungkamPerjuangan Merebut KemerdekaanKonstitusi Amerika: Landasan NegaraMenyatukan Negara-Negara BagianPengaruh Kemerdekaan Amerika di DuniaKesimpulan: Sebuah Perjuangan yang Membentuk BangsaPengenalan: Latar Belakang Terbentuknya AmerikaSejarah kemerdekaan Amerika dimulai dengan latar belakang terbent…
Tom Cruise - Hayley Atwell: Kisah Cinta di Balik Layar Hollywood Pendahuluan Selamat datang di artikel lengkap tentang Tom Cruise - Hayley Atwell: Kisah Cinta di Balik Layar Hollywood. Dalam artikel ini, kita akan membahas secara mendalam tentang hubungan unik antara dua bintang Hollywood yang sedang hangat diperbincangkan, Tom Cruise dan Hayley Atwell. Dalam perjalanan ini, kita akan melihat sejarah mereka, kehidupan pribadi, dan bagaimana keduanya menjadi …
Daftar IsiSejarah Air Terjun Curug LaweKeindahan Alam yang MenakjubkanMitos dan Cerita dari Masyarakat LokalEksplorasi di Sekitar Curug LaweFenomena Langka: Pelangi di Bawah Air TerjunCurug Lawe di Musim Hujan dan Musim KemarauTutorial Fotografi: Tips Menciptakan Potret yang MemukauKisah Wisatawan: Pengalaman Tak Terlupakan di Curug LawePerlindungan Lingkungan dan Upaya KonservasiKesimpulan: Keajaiban yang Wajib Dijaga1. Sejarah Air Terjun Curug LawePada judul pertama ini, kita akan membahas asa…
Selamat datang di artikel ini yang akan membahas fenomena mistis yang menyeramkan, yaitu "Malam Suro". Dalam artikel ini, kita akan menjelajahi asal-usul, kepercayaan, dan kisah-kisah seram yang terkait dengan Malam Suro. Jika Anda tertarik dengan hal-hal mistis dan ingin mengetahui lebih lanjut tentang kejadian yang tidak dapat dijelaskan secara ilmiah, maka artikel ini adalah bacaan yang tepat untuk Anda.Daftar Isi Sejarah Malam Suro Tradisi dan Kepercayaan pada Malam Suro Kisah-Kisah Seram…
Daftar IsiSejarah Jeep RubiconAwal Mula Kelahiran Jeep RubiconPeran Penting dalam Perang Dunia IITransformasi Menjadi Ikon Off-RoadDesain yang MenggodaDesain Eksterior yang Maskulin dan IkonikInterior yang Berkelas dengan Sentuhan ModernFitur Keselamatan yang Tak TertandingiMesin dan Performa Off-RoadPerforma Mesin yang Tangguh di Segala MedanSistem 4x4 yang Lengkap dan HandalPengalaman Off-Road yang MenggairahkanKemampuan Off-RoadMelewati Medan Sulit dengan MudahJeep Rubicon dan Legenda "Trail …
Belajar Tenun Ulos: Menciptakan Seni Tradisional yang Menghanyutkan HatiPendahuluanSelamat datang, pembaca yang budiman, pada petualangan menarik dalam dunia tenun ulos! Dalam artikel makalah ini, kita akan memperkenalkan Anda pada keindahan dan makna di balik seni tenun ulos, serta memberikan panduan lengkap untuk belajar teknik-teknik yang menghasilkan karya indah ini. Mari kita jelajahi warisan budaya dan keterampilan luar biasa para perajin tenun ulos yang mampu menciptakan karya seni yang m…
PendahuluanSelamat datang di artikel kami yang akan membahas tentang Bendungan Rotiklot di Nusa Tenggara Timur! Di sini, kami akan mengulas secara mendalam segala hal yang perlu Anda ketahui tentang bendungan ini, mulai dari sejarahnya, konstruksi, manfaatnya, hingga dampaknya bagi masyarakat setempat. Jadi, ayo kita mulai petualangan pengetahuan ini!Daftar IsiSejarah Bendungan Rotiklot: Memori Megah di Tengah GunungPerencanaan dan Konstruksi: Mimpi Menjadi Nyata di Kaki BukitKegunaan dan Manfaa…
Daftar IsiSejarah Singkat Masjid IstiqlalArsitektur Spektakuler Masjid IstiqlalEksplorasi Ruang dalam MasjidKubah Megah dan Menara MenakjubkanJendela Cantik Menghiasi DindingKeberagaman Budaya dalam Seni Ukir MasjidHarmoni Arsitektur Timur dan BaratMengunjungi Masjid Istiqlal pada Acara KhususMasjid Istiqlal sebagai Simbol ToleransiMengabadikan Keindahan Masjid Istiqlal1. Sejarah Singkat Masjid IstiqlalMasjid Istiqlal adalah masjid nasional Indonesia yang terletak di ibu kota, Jakarta. Namanya b…
Daftar IsiSejarah Benteng William UngaranArsitektur Megah dan Eksotisme BentengKisah Pahlawan di Balik BentengBenteng William Malam Ini: Keindahan yang MenakjubkanMisteri dan Legenda yang Mengelilingi BentengTips Wisata ke Benteng William UngaranBenteng William Ungaran dalam Budaya PopulerStudi Kasus: Wisatawan yang TerpesonaBenteng William dan Keberlanjutannya di Masa DepanKesimpulan: Mengagumi Kejayaan Benteng William1. Sejarah Benteng William UngaranBenteng William Ungaran memiliki sejarah pa…
PendahuluanSaat kita mendengar tentang daun asam Jawa, mungkin yang terlintas di pikiran adalah rasa asamnya yang khas yang sering digunakan dalam masakan. Namun, tahukah kamu bahwa daun asam Jawa memiliki manfaat kesehatan yang luar biasa, termasuk sebagai obat alami untuk bisul? Dalam artikel ini, kita akan membahas secara mendalam bagaimana daun asam Jawa dapat menjadi obat bisul yang ampuh dan mengapa kamu sebaiknya menggunakannya.Daftar IsiSejarah dan Budaya Daun Asam JawaKandungan Kesehata…
PendahuluanBarreleye Fish (Macropinna microstoma) adalah salah satu makhluk laut yang menakjubkan dan misterius. Salah satu ciri yang paling memikat dari ikan ini adalah kepala transparannya, yang membuatnya menjadi makhluk yang unik dan penuh dengan rahasia laut dalam. Dalam artikel ini, kita akan menjelajahi keunikan ikan Barreleye dan mengungkap rahasia di balik kepala transparannya yang menakjubkan.Daftar IsiKepala Transparan: Keajaiban EvolusiEvolusi dalam Kehidupan LautAdaptasi Kepala Tran…
PendahuluanPada artikel ini, kita akan membahas dengan mendalam tentang Monastir Mar Saba, sebuah situs bersejarah yang kaya dengan makna spiritual dan budaya. Mari kita memahami sejarah, keunikan, dan pengalaman mengunjungi tempat ini.Daftar IsiSejarah Monastir Mar SabaKeunikan Arsitektur dan LokasiKehidupan Monastik di Mar SabaSeni dan Manuskrip BerhargaPengalaman Wisata ke MonastirPerjalanan Menuju Mar SabaPeninggalan Spiritual dan BudayaPandangan Masa Depan MonastirInspirasi dari KeheninganK…
PendahuluanSelamat datang di sebuah perjalanan luar biasa yang akan membawa kita menjelajahi keajaiban alam yang begitu menarik, yaitu Batu Putih Malaysia. Dalam artikel ini, kita akan meresapi setiap detail unik yang dimiliki oleh batu ini, menggali sejarahnya, mengeksplorasi berbagai fakta menarik, dan lebih dari itu, kita akan mengerti bagaimana batu ini mempengaruhi budaya dan alam sekitarnya.Daftar IsiSejarah Batu Putih MalaysiaMengenang Masa Lalu yang MegahKeajaiban Geologis di Balik Batu …
PendahuluanSiapa yang tidak pernah menghadapi invasi semut di rumah? Mereka muncul tiba-tiba dan menguasai area dapur, meja makan, dan bahkan kamar tidur. Namun, siapa sangka bahwa jawaban untuk masalah ini mungkin bersembunyi dalam lemari bumbu dapur Anda? Inilah saatnya untuk mengungkap rahasia unik yang bisa Anda gunakan: daun salam. Artikel ini akan membawa Anda melalui langkah-langkah menyeluruh tentang bagaimana cara mengusir semut dengan menggunakan bantuan alami yang menakjubkan ini.Daft…
PendahuluanPemanasan global dan krisis energi semakin mendesak kita untuk mencari sumber daya energi yang berkelanjutan dan ramah lingkungan. Salah satu jawaban untuk tantangan ini adalah energi geotermal. Dalam artikel ini, kita akan mengungkapkan mengapa geotermal menjadi pilihan unggul dibandingkan dengan pembangkit listrik lainnya. Dari efisiensi hingga dampak lingkungan, mari kita telusuri semua aspeknya.Daftar IsiSejarah Geotermal: Sebuah Kilas BalikGeotermal Sejak Zaman Kuno: Mengapa Ener…
PendahuluanCurug Karang Purbalingga adalah salah satu tempat tersembunyi di Indonesia yang layak untuk dijelajahi. Terletak di Kabupaten Purbalingga, Jawa Tengah, tempat ini menawarkan keindahan alam yang memukau dan petualangan seru yang akan menggetarkan hati Anda. Mari kita telusuri lebih dalam apa yang membuat Curug Karang Purbalingga menjadi tujuan yang begitu menarik bagi para penjelajah alam.Daftar IsiSejarah Curug Karang PurbalinggaKeindahan Alam yang MenakjubkanAktivitas Seru di Curug K…