Robotika

Robot di pabrik

Sistem tangan robot

Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.^[1] Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.^[2]

Pemikiran tentang pembuatan mesin yang dapat bekerja sendiri telah ada sejak Era Klasik, tetapi riset mengenai penggunaannya tidak berkembang secara berarti sampai abad ke-20.^[3] Kini, banyak robot melakukan pekerjaan yang berbahaya bagi manusia seperti menjinakkan bom, menjelajahi kapal karam, dan pertambangan.

Etimologi

Kata robotika berasal dari kata robot, yang diperkenalkan kepada publik oleh penulisa asal Ceko bernama Karel Čapek dalam dramanya R.U.R. (Rossum's Universal Robots), yang diterbitkan pada tahun 1920.^[4] Permainan dimulai di sebuah pabrik yang membuat manusia buatan yang disebut robot, makhluk yang bisa disalahartikan sebagai manusia–sangat mirip dengan ide-ide modern android. Karel Čapek sendiri tidak menciptakan kata itu. Dia menulis sebuah surat pendek yang mengacu pada sebuah etimologi dalam Oxford English Dictionary di mana dia menyebut saudaranya Josef Čapek sebagai pencetus sebenarnya.^[4]

Menurut Oxford English Dictionary, kata robotika pertama kali digunakan di media cetak oleh Isaac Asimov, dalam cerita pendek fiksi ilmiahnya "Pembohong!" , yang diterbitkan pada bulan Mei 1941 dalam Karya Fiksi-ilmiah yang Mencengangkan. Asimov tidak menyadari bahwa dialah yang menciptakan istilah itu; karena ilmu dan teknologi perangkat listrik adalah elektronik, ia menganggap robotika sudah mengacu pada ilmu dan teknologi robot. Dalam beberapa karya Asimov lainnya, ia menyatakan bahwa penggunaan pertama kata robotika adalah dalam cerita pendeknya Runaround,^[5][6] di mana ia memperkenalkan konsepnya tentang Tiga Hukum Robotika. Namun, publikasi asli "Pembohong!" mendahului "Runaround" selama 10 bulan, jadi yang pertama umumnya disebut sebagai asal kata.

Penggunaan

Karena semakin banyak robot dirancang untuk tugas-tugas tertentu, metode klasifikasi ini menjadi lebih relevan. Misalnya, banyak robot dirancang untuk pekerjaan perakitan, yang mungkin tidak mudah beradaptasi untuk aplikasi lain. Mereka disebut sebagai "robot perakitan". Untuk pengelasan jahitan, beberapa pemasok menyediakan sistem pengelasan lengkap dengan robot yaitu peralatan pengelasan beserta fasilitas penanganan material lainnya seperti meja putar, dll sebagai satu kesatuan. Sistem robot terintegrasi semacam itu disebut "robot pengelasan" meskipun unit manipulator diskritnya dapat disesuaikan dengan berbagai tugas. Beberapa robot dirancang khusus untuk manipulasi beban berat, dan diberi label sebagai "robot tugas berat".^[7]

Penggunaan dan potensial saat ini meliputi:

• Robot militer.
• Robot industri. Robot semakin banyak digunakan di bidang manufaktur (sejak 1960-an). Menurut data Robotic Industries Association AS, pada tahun 2016 industri otomotif menjadi pelanggan utama robot industri dengan 52% dari total penjualan.^[8] Dalam industri otomotif, mereka dapat berjumlah lebih dari setengah "tenaga kerja". Bahkan ada pabrik "mati lampu" seperti pabrik pembuatan keyboard IBM di Texas yang sepenuhnya otomatis pada awal tahun 2003.^[9]
• Cobot (robot kolaboratif).^[10]
• Robot konstruksi. Robot konstruksi dapat dipisahkan menjadi tiga jenis: robot tradisional, robot lengan, dan robot eksoskeleton.^[11]
• Robot pertanian (AgRobots).^[12] Penggunaan robot di bidang pertanian terkait erat dengan konsep pertanian presisi berbantuan AI dan penggunaan drone.^[13] Penelitian 1996-1998 juga membuktikan bahwa robot dapat melakukan tugas menggiring.^[14]
• Robot medis yang bervariasi tipenya. Seperti da Vinci Surgical System dan Hospi.
• Otomatisasi dapur. Contoh otomatisasi dapur komersial (dalam memasak) adalah Flippy (burger), Zume Pizza (pizza), Cafe X (kopi), Makr Shakr (koktail), Frobot (yogurt beku), Sally (salad),^[15] Rotimatic (panggangan roti pipih).^[16] Contoh lainnya adalah Boris (cuci piring).^[17]
• Pertarungan robot untuk olahraga–hobi atau acara olahraga di mana dua atau lebih robot bertarung di arena untuk melumpuhkan satu sama lain. Ini telah berkembang dari hobi di tahun 1990-an menjadi beberapa serial TV di seluruh dunia.
• Pembersihan area yang terkontaminasi, seperti limbah beracun atau fasilitas nuklir.^[18]
• Robot domestik.
• Robot nano.
• Robotika kawanan.^[19]
• Drone otonom.
• Penanda garis lapangan olahraga.

Pekerjaan

Robotika adalah komponen penting di banyak lingkungan manufaktur modern. Seiring dengan meningkatnya penggunaan robot oleh pabrik, jumlah pekerjaan yang berhubungan dengan robotik tumbuh dan diamati terus meningkat.^[20] Penggunaan robot di industri telah meningkatkan produktivitas dan penghematan efisiensi dan biasanya dilihat sebagai investasi jangka panjang bagi para dermawan. Sebuah makalah oleh Michael Osborne dan Carl Benedikt Frey menemukan bahwa 47% pekerjaan AS berisiko terhadap otomatisasi "selama beberapa tahun yang tidak ditentukan.^[21] Klaim ini telah dikritik dengan alasan bahwa kebijakan sosial tersebut menyebabkan kasus pengangguran meningkat.^[22] Dalam artikel tahun 2016 dalam The Guardian, Stephen Hawking menyatakan bahwa "Otomasi pabrik telah menghancurkan pekerjaan di manufaktur tradisional, dan munculnya kecerdasan buatan kemungkinan akan memperluas penghancuran pekerjaan ini jauh ke kelas menengah, dengan hanya yang paling peduli, kreatif. atau peran pengawasan yang tersisa".^[23]

Implikasi keselamatan dan kesehatan kerja

Makalah diskusi yang dibuat oleh EU-OSHA menyoroti bagaimana penyebaran robotika menghadirkan peluang dan tantangan untuk keselamatan dan kesehatan kerja (K3).^[24]

Manfaat K3 terbesar yang berasal dari penggunaan robotika yang lebih luas harus menggantikan orang yang bekerja di lingkungan yang tidak sehat atau berbahaya. Di ruang angkasa, pertahanan, keamanan, atau industri nuklir, tetapi juga dalam logistik, pemeliharaan, dan inspeksi, robot otonom sangat berguna dalam menggantikan pekerja manusia yang melakukan tugas berbahaya atau tidak aman, sehingga menghindari paparan pekerja terhadap agen dan kondisi berbahaya dan mengurangi risiko fisik, ergonomis dan psikososial. Misalnya, robot sudah digunakan untuk melakukan tugas yang berulang dan monoton, untuk menangani bahan radioaktif atau untuk bekerja di atmosfer yang mudah meledak. Di masa depan, banyak tugas lain yang sangat berulang, berisiko, atau tidak menyenangkan akan dilakukan oleh robot di berbagai sektor seperti pertanian, konstruksi, transportasi, perawatan kesehatan, pemadam kebakaran, atau layanan kebersihan.^[25]

Meskipun kemajuan ini, ada keterampilan tertentu yang manusia akan lebih cocok daripada mesin untuk beberapa waktu yang akan datang dan pertanyaannya adalah bagaimana mencapai kombinasi terbaik dari keterampilan manusia dan robot. Keunggulan robotika meliputi pekerjaan tugas berat dengan presisi dan pengulangan, sedangkan keunggulan manusia meliputi kreativitas, pengambilan keputusan, fleksibilitas, dan kemampuan beradaptasi. Kebutuhan untuk menggabungkan keterampilan yang optimal telah menghasilkan robot kolaboratifdan manusia berbagi ruang kerja bersama lebih dekat dan mengarah pada pengembangan pendekatan dan standar baru untuk menjamin keamanan "penggabungan manusia-robot". Beberapa negara Eropa memasukkan robotika dalam program nasional mereka dan mencoba untuk mempromosikan kerjasama yang aman dan fleksibel antara robot dan operator untuk mencapai produktivitas yang lebih baik. Misalnya, Institut Federal Jerman untuk Keselamatan dan Kesehatan Kerja (BAuA) menyelenggarakan lokakarya tahunan dengan topik "kolaborasi manusia-robot".

Di masa depan, kerjasama antara robot dan manusia akan beragam, dengan robot meningkatkan otonomi mereka dan kolaborasi manusia-robot mencapai bentuk yang sama sekali baru. Pendekatan dan standar teknis saat ini^[26][27] bertujuan untuk melindungi karyawan dari risiko bekerja dengan robot kolaboratif yang harus direvisi.

Bacaan lanjutan

• R. Andrew Russell (1990). Robot Tactile Sensing. New York: Prentice Hall. ISBN 978-0-13-781592-0.  Periksa nilai tanggal di: |year= (bantuan)
• E McGaughey, 'Will Robots Automate Your Job Away? Full Employment, Basic Income, and Economic Democracy' (2018) SSRN, part 2(3)
• DH Autor, ‘Why Are There Still So Many Jobs? The History and Future of Workplace Automation’ (2015) 29(3) Journal of Economic Perspectives 3
• Tooze, Adam, "Democracy and Its Discontents", The New York Review of Books, vol. LXVI, no. 10 (6 Juni 2019), hlm. 52–53, 56–57.

Referensi

1. (Inggris) "robotics". Oxford Dictionaries. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2011-05-18. Diakses tanggal 4 Februari 2011. 
2. "Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice" (dalam bahasa Inggris). Diarsipkan dari versi asli tanggal 2007-08-30. Diakses tanggal 2007-08-26. 
3. Nocks, Lisa (2007). The robot: the life story of a technology. Westport, CT: Greenwood Publishing Group. Diakses tanggal 1 November 2012.  Periksa nilai tanggal di: |access-date=, |year= (bantuan)
4. Zunt, Dominik. "Who did actually invent the word "robot" and what does it mean?". The Karel Čapek website. Diarsipkan dari versi asli tanggal 23 January 2013. Diakses tanggal 5 Februari 2017.  Parameter |url-status= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan); Periksa nilai tanggal di: |access-date= (bantuan)
5. Asimov, Isaac (1996) [1995]. "The Robot Chronicles". Gold. London: Voyager. hlm. 224–225. ISBN 978-0-00-648202-4. 
6. Asimov, Isaac (1983). "4 The Word I Invented". Counting the Eons. Doubleday. Bibcode:1983coeo.book.....A. Robotics has become a sufficiently well developed technology to warrant articles and books on its history and I have watched this in amazement, and in some disbelief, because I invented … the word 
7. Hunt, V. Daniel (1985). "Smart Robots". Smart Robots: A Handbook of Intelligent Robotic Systems. Chapman and Hall. hlm. 141. ISBN 978-1-4613-2533-8. 
8. "Robot density rises globally". Robotic Industries Association. 8 Februari 2018. Diakses tanggal 3 Desember 2018. 
9. Pinto, Jim (1 Oktober 2003). "Fully automated factories approach reality". Automation World. Diarsipkan dari versi asli tanggal 1 Oktober 2011. Diakses tanggal 3 Desember 2018.  Parameter |url-status= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
10. Dragani, Rachelle (8 November 2018). "Can a robot make you a 'superworker'?". Verizon Communications. Diakses tanggal 3 Desember 2018. 
11. Pollock, Emily (7 Juni 2018). "Construction Robotics Industry Set to Double by 2023". engineering.com. Diakses tanggal 3 Desember 2018. 
12. Grift, Tony E. (2004). "Agricultural Robotics". University of Illinois at Urbana–Champaign. Diarsipkan dari versi asli tanggal 4 Mei 2007. Diakses tanggal 3 Desember 2018.  Parameter |url-status= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
13. Thomas, Jim (1 November 2017). "How corporate giants are automating the farm". New Internationalist. Diakses tanggal 3 Desember 2018. 
14. "OUCL Robot Sheepdog Project". Department of Computer Science, University of Oxford. 3 Juli 2001. Diakses tanggal 3 Desember 2018. 
15. Kolodny, Lora (4 Juli 2017). "Robots are coming to a burger joint near you". CNBC. Diakses tanggal 3 Desember 2018. 
16. Corner, Stuart (23 November 2017). "AI-driven robot makes 'perfect' flatbread". iothub.com.au. Diakses tanggal 3 December 2018. 
17. Eyre, Michael (12 September 2014). "'Boris' the robot can load up dishwasher". BBC News. Diakses tanggal 3 Desember 2018. 
18. Satu database, yang dikembangkan oleh Departemen Energi Amerika Serikat berisi informasi tentang hampir 500 teknologi robot yang ada dan dapat ditemukan di D&D Knowledge Management Information Tool.
19. Kagan, Eugene, and Irad Ben-Gal (2015). Search and foraging:individual motion and swarm dynamics. Chapman and Hall/CRC, 2015. ISBN 9781482242102. Pemeliharaan CS1: Banyak nama: authors list (link)
20. Toy, Tommy (29 June 2011). "Outlook for robotics and Automation for 2011 and beyond are excellent says expert". PBT Consulting. Diakses tanggal 27 Januari 2012.  Periksa nilai tanggal di: |access-date= (bantuan)
21. Frey, Carl Benedikt; Osborne, Michael A. (1 Januari 2017). "The future of employment: How susceptible are jobs to computerisation?". Technological Forecasting and Social Change. 114: 254–280. CiteSeerX 10.1.1.395.416 . doi:10.1016/j.techfore.2016.08.019. ISSN 0040-1625. 
22. E McGaughey, 'Will Robots Automate Your Job Away? Full Employment, Basic Income, and Economic Democracy' (2018) SSRN, part 2(3). DH Autor, ‘Why Are There Still So Many Jobs? The History and Future of Workplace Automation’ (2015) 29(3) Journal of Economic Perspectives 3.
23. Hawking, Stephen (1 Januari 2016). "This is the most dangerous time for our planet". The Guardian. Diakses tanggal 22 November 2019. 
24. "Focal Points Seminar on review articles in the future of work–Safety and health at work–EU-OSHA". osha.europa.eu. Diakses tanggal 19 April 2016. 
25. "Robotics: Redefining crime prevention, public safety and security". SourceSecurity.com. 
26. "Draft Standard for Intelligent Assist Devices—Personnel Safety Requirements" (PDF). 
27. "ISO/TS 15066:2016–Robots and robotic devices–Collaborative robots". 

Pranala luar

• Robotika di Curlie (dari DMOZ)
• Masyarakat Robotika dan Otomasi IEEE
• Investigasi robot sosial–Robot yang dapat meniru perilaku dan gerak tubuh manusia.
• Panduan kabel robot