Buku Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica, yang berarti dalam bahasa Latin "Prinsip Matematika dari Filsafat Alam" adalah sebuah buku karya Isaac Newton. Buku ini diterbitkan pada 5 Juli1687.[1][2] Dalam buku ini, Newton menyatakan ketiga hukum gerakannya yang membentuk dasar mekanika klasik, serta hukum gravitasi universal, dan penurunan hukum Kepler yang sebelumnya diperoleh secara empiris.
Dalam merumuskan teori-teori fisikanya, Newton mengembangkan cabang matematika yang kemudian dikenal dengan nama kalkulus. Namun dalam buku bahasa kalkulus hanya sedikit dipakai. Newton mengubah kebanyakan bukti-buktinya ke dalam bentuk argumentasi geometris.
