Jenis huruf Palatino diciptakan oleh Hermann Zapf pada 1948. Sumber inspirasinya adalah tulisan-tulisan pada zaman renaisans. Palatino merupakan hasil penggunaan broadnip pen secara terbalik yang memberikan kesan kaligrafis. Namun bedanya dengan tulisan kaligrafis renaisans adalah stroke yang digunakan sedikit lebih berat agar lebih mudah terbaca. Di koleksi bitstream font, font ini lebih dikenal dengan nama Zapf Calligraphic.
Font ini kemudian dilisensi oleh Linotype dan Adobe Systems dengan nama Palatino Linotype.
Jenis huruf ini sangat populer digunakan di dunia tipografi modern.
