Robot yang terinspirasi Origami dapat merasakan, menganalisis, dan bertindak di lingkungan yang menantang

Robotika telah mengembangkan mesin otonom dari lembaran tipis dan fleksibel menggunakan teknik yang mirip dengan seni kuno melipat kertas. Robot ringan ini lebih mudah dan lebih murah untuk diproduksi dan kompak untuk penyimpanan dan transportasi yang mudah.

Sekarang, tim multidisiplin yang dipimpin oleh para peneliti di Sekolah Teknik Samueli UCLA telah menciptakan teknik fabrikasi baru untuk robot yang dapat dilipat sepenuhnya yang dapat melakukan berbagai tugas rumit tanpa bergantung pada semikonduktor. Sebuah studi yang merinci temuan tersebut dipublikasikan di Nature Communications.

Dengan menyematkan bahan konduktif listrik yang fleksibel ke dalam lembaran tipis film poliester, para peneliti menciptakan sistem unit pemrosesan informasi atau transistor yang dapat diintegrasikan dengan sensor dan aktuator. Kami kemudian memprogram lembar tersebut dengan fungsi analog dari komputer sederhana yang meniru fungsi semikonduktor. Setelah dipotong, dilipat, dan dipasang, lembaran tersebut diubah menjadi robot otonom yang dapat secara akurat merasakan, menganalisis, dan merespons lingkungannya. Para peneliti menamai robot mereka "OrigaMechs", kependekan dari Origami MechanoBots.

Kredit: Komunikasi Alam (2023). DOI: 10.1038/s41467-023-37158-9

"Pekerjaan ini akan mengarah pada kelas baru robot origami dengan kemampuan dan tingkat otonomi yang ditingkatkan sambil mempertahankan atribut menguntungkan yang terkait dengan manufaktur berbasis lipat origami," kata seorang Ph.D. UCLA di bidang teknik mesin Wenzhong Yan, seorang kursus mahasiswa dan penulis utama studi tersebut, mengatakan:

OrigaMechs memperoleh fungsi komputasinya dari kombinasi sakelar multipleks origami mekanis yang dibuat dengan melipat dan memprogram perintah logika Boolean seperti "AND", "OR", "NOT". Sakelar mengaktifkan mekanisme untuk mengeluarkan sinyal listrik secara selektif berdasarkan input tekanan dan panas variabel ke sistem.

Menggunakan pendekatan baru, tim membuat tiga robot untuk mendemonstrasikan potensi sistem.

Robot berjalan mirip serangga yang berbalik arah saat salah satu antena merasakan adanya penghalang

Robot mirip penangkap lalat Venus yang membungkus "mangsanya" ketika kedua sensor rahang mendeteksi suatu objek

Robot roda dua yang dapat diprogram ulang yang dapat bergerak di sepanjang jalur yang telah dirancang sebelumnya dari berbagai pola geometris

Robot mirip penangkap lalat Venus yang membungkus "mangsanya" ketika kedua sensor rahang mendeteksi suatu objek. Kredit: Samuel UCLA

Sementara robot itu ditambatkan ke sumber daya untuk tujuan demonstrasi, para peneliti mengatakan tujuan jangka panjangnya adalah untuk melengkapi robot origami otonom dengan sistem penyimpanan energi built-in yang ditenagai oleh baterai lithium film tipis.

Desain tanpa chip dapat menghasilkan robot yang dapat beroperasi di lingkungan ekstrem di mana elektronik berbasis semikonduktor tradisional mungkin tidak berfungsi (di mana terdapat radiasi atau medan magnet yang kuat, dan sinyal frekuensi radio yang kuat atau pelepasan muatan elektrostatis yang tinggi).

“Robot Origami dapat terbukti sangat berguna dalam skenario berbahaya dan tak terduga, seperti bencana alam dan buatan manusia,” kata Institute for Embedded Machinery and Ubiquitous Robotics UCLA.

“Robot dapat dirancang untuk fungsi khusus dan diproduksi sesuai permintaan dengan sangat cepat,” tambah Mehta. "Juga, ini masih sangat jauh, tapi mungkin saja planet lain memiliki lingkungan di mana robot eksplorasi yang kebal terhadap skenario tersebut akan sangat diinginkan."

Dibangun dengan teknologi potong-dan-lipat yang fleksibel ini, robot yang telah dirakit sebelumnya dapat diangkut dalam paket datar, menghemat banyak ruang. Ini penting dalam skenario seperti misi luar angkasa di mana setiap sentimeter kubik penting. Robot berbiaya rendah, ringan, dan mudah dibuat juga dapat menghasilkan alat pendidikan yang inovatif serta jenis mainan dan permainan baru.

Penulis lain dalam penelitian ini adalah sarjana UCLA Mauricio Deguchi dan mahasiswa pascasarjana Zhaoliang Zheng, dan ahli robotik Shuguang Li dan Daniela Rus dari Massachusetts Institute of Technology.

Tags: alamat korem 173 biak indeks pembangunan manusia di australia ida manggala wakil bupati sukoharjo wakil bupati karimun handil barabai ida ayu purnama amir machmud upi universitas az ziyadah starone mitra telekomunikasi pianissimo cigarettes dr mila maidarti poltekkes aisyiyah banten kisah mat kilau kebangkitan pejuang winny setyonugroho heni purwati adhi dwi hatmanto nama bupati dan wakil bupati kebumen nia savitri tamzil organisme sel tunggal buta warna parsial icd 10 erza aminanto yudha prawira budiman manhua 18 persidem pt raja semarang rokok agus joko purwanto profil dosen unpam kayu bulan keadaan alam east midlands ada show cintya nurul apsari evi rinata lilis sumiati prof ugrasena yan rianto contoh bahasa berber renan prasta jenie maersk line semarang

pt citra international underwriters pengurus partai garuda alamat pasar raya padang nama dosen politeknik negeri pontianak lin oktris miss france marina bay street circuit gatot purwoto keuskupan pangkal pinang djuli mambaya jepat lor anas lutfi ebenje universitas setia budi mandiri nundang busaeri unsil rumah sakit bujang dara sintang gor otista angela july hipoalbuminemia hawani sasmaya anies basalamah ajeng patria meilisa barlian sma santa theresia ulasan yulius denny prabowo daftar bupati bojonegoro drg shanty chairani johanna renny octavia film ricky malau runita arum kanti profil agnes widyasmoro dosen polman masitowarni siregar brayan medan dimana koporasi akademi teknik piri chaider s bamualim entot suhartono logo yonif 321 moulita

nonik indrawatiningsih yetti ariani ekspresionisme jerman maman setiawan ratika rahmasari jabatin bangun kelurahan gelora senayan nahrul hayat pendidikan ipa unej salim segaf al-jufri segaf bin syekh al-jufri agus windharto ketua badan intelijen negara indo-iranian journal dr muliawan bedah digestif oemathonis peringkat liga afc sofian lusa sri rahayu hijrah hati ah25 bahasa kawi sasak biografi dr agus rahmadi dr bram mustiko utomo glagaharjo cangkringan sleman kumbangsila profil akbp anton prasetyo profil dr. senyum indrakila windows 8.1 mobile 300 sm dr hasri salwan fitra lestari marga batubara batak apa mujib ridwan suku makki bintang dharma kelurahan dan kecamatan di malang kode kecamatan malang munawir sadzali razak pertempuran rzhev bambang suwignyo biografi tasdik kinanto gede aditya pratama proyeksi ortografi desa singa gembara regina pingkan tan shot yen agama vivi novianti husnul kausarian indah restu juniarti sma negeri 1 karangjati profesi apoteker di padang ralph tampubolon pitra romadoni nasution contoh perubahan sosial menurut karl marx kalium sitrat nana sutisna pretty sun dokter stie pekalongan hasan ubaidillah maung bandung fc liga 3 owada masako pt restu adhitama jaya sentosa font ocr a agustin zarkani dr akhmadu annisa puspa kirana for your eyes only jalan kolektor sekunder the ugly duckling kamen rider black episode 49 urutan luas wilayah indonesia di dunia cerita wayang wong jenderal dari korps zeni muldarisnur stai al hidayah bogor biodata aviani malik afrika kuno siemens c55 agroindustri di jember film vampir wakamono kotoba adryan fristiohady didyk choiroel diky mudhakir evi kurniasari negara kesatuan kalimantan utara ainu rofiq muhammad nanda setiawan rima semiarty rino wicaksono akademi pariwisata bhakti nusantara febly gushendra priyanto wibowo rumpun bahasa bali-sasak-sumbawa yuyu rahayu esther del prado keppel bank lars ulrich 1989 mahaarum kusuma pertiwi otto van rees riandy laksono anila impian sukorini biodata lengkap sheila baladraf candi canggal dr sahal fatah faedra hanny haryanto kota tirza endang yektiningsih margareta hardiyanti dina sonia dr ayly soekanto dwini handayani andang listya binawan emma rochima djawa ?? hirowati ali kelurahan kota malang muhammad amin sulthoni rendi restiana sukardi partai garuda punya siapa flora dianti suko adiarto sumbul vika haristianti susatyo yuwono ellen gracia natalia ijazah joko wahyudi esse mild putih jasa lengkap.com kota besar australia andry sultana mitzvah 613 budi berlinton sitorus somerset maugham, universitas negeri ohio foto dita aditianingsih dongeng sunda legenda ciung wanara dosen universitas tadulako dr usman darwis erlia narulita pt gapura raya teknik kimia produksi bersih yuli candrasari dewa dewi romawi dikky indrawan fusheng manre klawalu sorong lie heng mikhael feka jumlah desa di kabupaten ciamis dan pangandaran muhammad afnan hadikusumo mulyadi muslim patisina ratna safitri rulianda wibowo sitosol dan sitoskeleton sumberejo pakal surabaya dr fonny josh dr handriadi winaga hermawan wibisono rudi hartanto 88 gedung telecom china allya paramita koesoema bojongasih tasikmalaya dr ryan saktika mulyana imelda laksmi khalid bawazier pengusaha surabaya rtvslo dr moretta damayanti dr tri wisesa nayla vn inews jatim institut agama islam nasional laa roiba bogor makna lagu terbangun sendiri dede martino mark furze hosea 6:1-6 nama daerah di pariaman asosiasi pengadaan barang dan jasa gatot soegiarto dr telly kamelia ika handayani luis napoleon bonaparte murder at the gallop profesi ners di malang profil negara haiti stit internasional muhammadiyah batam jadwal penerbangan makassar sorowako kelurahan serengan surakarta tiuh tohou universitas harber tegal uly siregar siapa bisnis digital stikom bali dr nur qodir komik hongkong lirik lagu seperti rahim ibu park ji-ye pratama herry herlambang pt bara yota group anita permatasari bendera guinea