Lenggries berada di lembahsungai Isar daerah kaki Alpen, yang jalan masuknya melalui Karwendel. Di timur terdapat Geierstein (1.491 m), Fockenstein (1.564 m) dan Tegernseer Berge, dan di barat terdapat Brauneck setinggi 1.555 meter. Brauneck dikenal sebagai daerah hiking dan ski, dilengkapi pula dengan kereta kabel. Titik tertinggi di Lenggries adalah Schafreuter, 2.102 dpl.
Kotamadya ini terdiri atas ibu kota, beberapa desa dan sejumlah permukaan kecil. Di utara Lenggries terdapat Arzbach, Wackersberg dan Bad Tölz. Di selatan ibu kota ada juga Bendungan Sylvenstein serta desa Fall dan Vorderriß.