Chelicera (/kəˈlɪsəriː/) adalah bagian dari anggota mulut artropoda yang dapat ditemukan pada anggota-anggota subfilum Chelicerata, yaitu sebuah kelompok artropoda yang mencakup arachnida, belangkas dan laba-laba laut. Umumnya dirujuk sebagai sebuah "rahang", chelicera dapat berbentuk mirip taring yang terartikulasi, atau mirip sejenis capit.[2] Beberapa chelicera, seperti yang dapat ditemukan pada hampir semua jenis laba-laba, berongga dan mengandung (atau terhubung dengan) kantong bisa, yang dapat digunakan untuk menyuntik bisa kepada mangsa atau suatu ancaman. Kalajengking palsu dan Opiliones memiliki struktur tambahan pada chelicera mereka, yang digunakan sebagai alat perawatan diri (papila pada kalajengking palsu, gigi chelicera pada Opiliones).[3]