Carlos, Pangeran Asturias, juga dikenal sebagai Don Carlos (8 Juli 1545 – 24 Juli 1568), adalah putra sulung dan pewaris Raja Felipe II dari Spanyol. Ibunya adalah Maria Manuela dari Portugal, putri João III dari Portugal. Carlos memiliki mental yang tidak stabil dan dipenjarakan oleh ayahnya pada awal 1568. Ia meninggal setelah setengah tahun dikurung dalam sel isolasi. Nasibnya menjadi tema dalam Legenda Hitam Spanyol, dan mengilhami sebuah drama karya Friedrich Schiller dan opera karya Giuseppe Verdi.
