Pada 12 Mei 2017, Steinhaus dipilih oleh UEFA sebagai wasit untuk Final Liga Champions Wanita UEFA 2017, yang akan dimainkan di Cardiff pada 1 Juni 2017 antara Lyon dan Paris Saint-Germain. Dia bergabung dengan asisten Christina Biehl dan Katrin Rafalski, dengan Riem Hussein ditunjuk sebagai pejabat keempat. Wasit asal Belgia Ella De Vries ditunjuk sebagai petugas cadangan.[5]
Pada 19 Mei 2017, diumumkan bahwa Steinhaus dipromosikan menjadi wasit di level teratas sepakbola pria Jerman, Bundesliga, untuk musim 2017–18, menjadikannya wasit wanita pertama dalam sejarah liga.[6][7]
Steinhaus tinggal di Langenhagen, dan adalah seorang perwira polisi terlatih dengan pangkat Kepala Inspektur. Pada Oktober 2016, dilaporkan bahwa ia menjalin hubungan dengan wasit Inggris Howard Webb.[9][10]