Baku tembak, disebut juga serbu tembak, adalah situasi pertempuran antara pihak bersenjata dengan menggunakan senjata . Istilah ini dapat digunakan untuk menggambarkan pertarungan semacam itu, meskipun biasanya digunakan dalam konteks non- militer atau untuk menggambarkan situasi pertempuran yang terutama menggunakan senjata api (umumnya tidak termasuk senjata awak kapal, kendaraan tempur, pesawat bersenjata, atau bahan peledak ).
Baku tembak sering kali mengadu domba penegak hukum dengan penjahat, meskipun bisa juga melibatkan kelompok di luar penegak hukum, seperti geng, milisi, atau individu yang bersaing. Situasi pertempuran militer jarang disebut "baku tembak", dan hampir selalu dianggap pertempuran, keterlibatan, pertempuran kecil, baku tembak, atau baku tembak.