Aura im Sinngrund (resmi: Aura i.Sinngrund) adalah kotamadya di Main-Spessart, Regierungsbezirk Unterfranken, Bayern, Jerman. Aura im Sinngrund adalah bagian Verwaltungsgemeinschaft Burgsinn. Kotamadya ini berada 20 kilometer di barat laut Gemunden am Main yang ada di lembah sungai Aura di Naturpark Bayerischer Spessart. Di utara, Aura im Sinngrund berbatasan dengan negara bagian Bayern dan Hessen.
Kota ini disebutkan pertama kali dalam sebuah dokumen yang menyebutkan hak yang berada di Biara Fulda pada tahun 1059.
