Antigonos III Doson (bahasa Yunani: Ἀντίγονος Γ΄ Δώσων, 263 SM – 221 SM) adalah raja Makedonia sejak tahun 229 SM hingga 221 SM. Dia termasuk dalam dinasti Antigonid. Sebagai raja Makedonia, Antigonos III terbukti sebagai ahli diplomasi taktis selain juga strategi militer. Dalam waktu kurang dari sepuluh tahun, dia berhasil mengamankan perbatasan negaranya sekaligus mengukuhkan kembali kerajaannya sebagai kekuatan dominan di daerahnya.