Agrippa Menenius Lanatus (wafat 493 SM) adalah seorang konsulRepublik Romawi pada 503 SM, dengan Publius Postumius Tubertus. Ia meraih kemenangan atas Sabine dan dianugerahi pawai kemenangan yang dirayakan olehnya pada 4 April 503 SM. Menurut Livy, ia juga memimpin pasukan Romawi melawan kota Latin Pometia.[2][3][4] Dalam beberapa tradisi, ia dan koleganya juga mengadakan sensus pada masa jabatan mereka sebagai konsul.[5]