Icarus berada pada posisi terdekat ke Bumi pada setiap interval 9, 19, atau 38 tahun. Rarely, it comes as close as 6.4 Gm (16 lunar distances and 4 million miles), as it did on June 14, 1968. Jarang terjadi ia berada sedekat 6,4 Gm (16 kali jarak bulan ditambah 4 juta mil), seperti yang terjadi pada tanggal 14 Juni 1968. Posisi terdekat terakhir terjadi pada tahun 1996, yaitu 15,1 Gm atau hampir 40 kali jarak ke Bulan.[1] Posisi terdekat dekat berikutnya akan terjadi pada tanggal 16 Juni 2015, yaitu 8,1 Gm (atau 5 juta mil).